一、首先要了解升降平台模型，并记录好其中的编号，分析机升降机的实际构造和运动情况，查明该机构由多少个构件组成，找出机架及原动件，并根据相连接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型，并依次标上字母。
 二、接着就是是循着运动的传递路线分析该机械原动部分的运动如何经过传动部分传递到工作部分。从原动件开始到各个从动件，沿着运动的传递路线依次在各构件上标上数字编号。
 三、选择与升降机的多数构件的运动平面相平行的平面作为绘制机构运动简图的投影面。
 四、选择适当的比例尺，根据该机械的运动尺寸，确定各运动副之间的相对位置，用规定的符号将各运动副表示出来，用直线或曲线将同一构件上各运动副元素连接起来，用箭头标出机构原动件在图示位置时的运动方向，绘制出所要画的机构运动简图。
 全自动平面机在绘制过程中要注意，为了准确地表达构件间的相对运动，转动副的小圆要画在组成转动副的两构件的相对转动中心;而移动副的导路与组成移动副两构件的相对移动方向要一致;表示高副的曲线，其曲率中心的位置也要和实际轮廓的曲率中心一致。